工业机器视觉的基本构造
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    一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。系统可再分为:
    一、采集和分析分开的系统。
    主端电脑(Host Computer)
    影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
    影像摄影机
    定焦镜头镜头
    显微镜头
    照明设备
    Halogen光源LED光源
    高周波萤光灯源
    闪光灯源
    其他特殊光源
    影像显示器
    LCD
    机构及控制系统
    PLC、PC-Base控制器
    精密桌台
    伺服运动机台
    二、采集和分析一体的系统
    智能相机(图像采集和分析一体)
    其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
    机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。