机器视觉相机的传感器类型是影响成像质量、应用场景和成本的关键因素。传感器类型包括CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体），两者在结构、性能和应用上各有优劣。以下是详细对比及选型建议：

一、CCD传感器
1. 核心特性
成像原理：通过光电转换将光子转化为电荷，电荷在像素阵列中逐行转移至读出寄存器，转换为电压信号。
优点：
高灵敏度：量子效率高，尤其在低光照条件下表现优异。
低噪声：读出噪声低，适合需要高信噪比（SNR）的场景。
均匀性好：像素响应一致性强，适合需要精确测量的应用。
全局快门：传统CCD均为全局快门，避免运动模糊。

2. 典型应用场景
低光照检测：如天文观测、荧光显微成像。
高精度测量：如半导体晶圆检测、精密零件尺寸测量。
长曝光场景：如交通监控中的夜间车牌识别。

二、CMOS传感器
1. 核心特性
成像原理：每个像素内置放大器，直接将电荷转换为电压信号，通过行列选择电路读出。
优点：
高帧率：并行读出机制支持千帧级甚至万帧级拍摄。
低功耗：无需电荷转移，功耗仅为CCD的1/10~1/100。
集成度高：可集成ADC、DSP等电路，实现片上处理（如HDR、降噪）。
成本低：标准CMOS工艺，易于大规模生产。
灵活性高：支持ROI（感兴趣区域）读取、多斜率曝光等高级功能。

2. 典型应用场景
高速检测：如电子元件焊接、包装缺陷检测（帧率≥200fps）。
实时定位：如AGV导航、机器人抓取（低延迟要求）。
消费级应用：如智能手机摄像头、安防监控（成本敏感场景）。